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焊接工件时，即使偏离示教焊接线，也可检测出示教点处的偏离量，并对各焊接线进行补正的功能。
工件精度不规则，或者工件装配的不规则等原因引起焊接开始点偏差的时候*适合使用。
除上述以外，还有圆内径中心检测，圆外径中心检测，圆内径中心检测(带高度补正)的检测模式。
自动检测焊接开始点的偏差。工件自身不规则，或者将工件装配到工装时候的偏差等引起焊接开始点偏差的情况下，机器人自动检测焊接开始点开始进行焊接。
焊接开始点的检测时间大幅提高，通过运用高速始端检测功能，检测可在短时间内完成。(始端检测标准0.8m/min⇒高速始端检测4.5m/min)
注:高速始端检测的运用受限于机器人的机型
工件精度不规则，或者工件装配的不规则等原因引起焊接开始点偏差的时候*适合使用。
1.始端检测动作
1.只检一面 2.检测两面 3.隅点检测
2.焊接开始位置的算法
下图中，水平面/垂直面的位置偏差量(F,W)，求出焊接开始点位置S‘。
3.始端检出优点
自动检测焊接开始点的偏差。工件自身不规则，或者将工件装配到工装时候的偏差等引起焊接开始点偏差的情况下，机器人自动检测焊接开始点开始进行焊接。
焊接开始点的检测时间大幅提高，通过运用高速始端检测功能，检测可在短时间内完成。(始端检测标准0.8m/min⇒高速始端检测4.5m/min)
注:高速始端检测的运用受限于机器人的机型
本文摘自：网络 日期：2023-09-08
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：