1967年，日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有七个特征的柔性机器:机动性、个体性、智能性、普遍性、半机械性、半人性、自动性和役使性。”

OTC公司于1919年在日本大阪建立，即大阪变压器有限公司，该公司是日本电焊机和机器人的专业制作商，而且日本焊工技能等级认证考试(JIS)必须运用OTC电焊机。。中国是全球专业出产公司，首要出口到全球40多个国家。它是较早进入中国市场的专业焊接机和机器人制作商之一。

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现在，对人类来说，机器人经常做太脏、太累、太风险、太精美、太重或太无聊的工作。许多工业机器人被用于制作工厂的出产线。其他应用领域包含:注塑成型、建筑、石油钻探、矿石挖掘、太空探究、水下勘探、有毒物质清洗、搜救、医药、军事等。

OTC机器人是指由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动体系和传感装置组成的，具有仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完结各种操作等特色的光机电一体化出产设备。特别适用于多品种、变批量的弹性制作体系。

一个工业机器人只能包含感觉和动作之间的一个环节，这个环节不是人手手动控制的。机器人的动作可能是电机或驱动器(也称为效应器)移动手臂来打开或封闭夹子。这种直接和详细的控制和反馈可以由运转在外部或嵌入式计算机或微控制器上的程序供给。依据这个定义，一切的自动装置都是机器人。

OTC机器人可以直接承受人类指令，执行预先编程的程序，或者依照人工智能技能拟定的原理程序行动。

从OTC机器人的发展现状来看，2007年全球新增工业机器人114365台，较2006年新增111052台增加3%。到2007年末，国际工业机器人数量已达99.5万台。2007年，亚洲和美洲的工业机器人装配量增加明显，轿车工业和电子电气工业的发展是这些地区工业机器人装配量强劲增加的首要因素。此外，化工行业对工业机器人的需求也在快速增加。

OTC焊接机器人是一种常见的工业机器人类型，常用于轿车制作机械装配线的大规模制作以及利用焊接技能对轿车车身等零部件进行焊接。

本文摘自：网络  日期：2023-08-24
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