部件

项目

维修

备注

接 地 电 缆 /其他电缆

松动、断开或损害

再拧紧,更换

机器人本体

是否沾有飞溅和灰尘

清除飞溅和灰尘

请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否
 则异物可能进入护盖内部，对本体造
 成损害

松动

再拧紧

安全护栏

损坏

维修

作业现场

是否整洁

清理现场

部件

项目

维修

备注

紧急停止开关

立即断开伺服电源

维修， 如有不明情况请与供应商联系

开关修好前请不要使用机器人

原点对中标记

执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合

如果不重合请与供应商联系

按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。

机器人本体

自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定  (无异常噪音、振动)

如果原因不明时，请与供应商联系

修好前请不要使用此机器人。

风扇

查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。

清洁风扇

清洁风扇前请断开所有电源。

间隔

项目

方法/工具

检查和维修

3月

1年

2年

3年

4年

5年

○

机器人固定螺栓

扳手

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

盖板上的螺丝

改锥、扳手

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

连接电缆及接头

感觉

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

电机固定螺栓

扳手

检查是否有松动，必要时再拧紧。

○

转动/驱动部件

力矩扳手，感觉，目视

检查拧紧力矩，看是否有松动。

○

减速齿轮

力矩扳手，目视

检查拧紧力矩，检查目视外观 

○

本体内的配线及接头

万用表，
 目视

传导检查 
 检查外观 
 加润滑油

○

电池（本体内）

更换

更换新部件

○

减速齿轮

润滑油

涂抹润滑油

○

齿型带

张力表

检查张紧力，必要时
 进行调整

○

本体内配线

更换

更换新部件 
 涂抹润滑油

○

齿型带

更换

更换新部件 
 调节张紧力

○

电池 （控制柜内）

更换

更换新部件