焊接机器人的崛起：**焊接自动化革命的新浪潮

 

          焊接技术拥有悠久的历史，其起源可以追溯到公元前2000年的青铜时代。当时，人们主要通过锻打和铸造技术来加工金属。 19世纪末，随着工业革命的发展，现代焊接技术逐渐兴起。1890年，电弧焊的发明标志着焊接技术进入了一个全新的时代。到了20世纪初，氧气-乙炔气焰切割和焊接技术进一步成熟，焊接技术开始广泛应用于工业生产，成为制造领域不可或缺的一部分。

 

           在传统大型非标结构件制造过程中，手工焊接成为了限制生产质量和效率进一步提升的关键因素之一。特别是在处理复杂的非标工件时，劳动强度大、工序繁琐，对操作人员的熟练程度和技能技巧要求极高，这严重制约了行业的发展。

 

近年来，随着**焊接方法和柔性化焊接系统的推广，采用稳定性好、效率高的焊接机器人以提高自动化水平已成为行业共识。

 

         然而，传统的焊接机器人技术仍难以满足行业的需求。虽然通过人工示教、起始点寻位、电弧跟踪、激光跟踪等技术能够在一定程度上实现焊接过程的自动化，但这些技术存在局限性。例如，简单的示教编程方法效率低下，已被逐渐淘汰；而激光跟踪目前主要应用于单道焊缝，并且需要人工辅助，难以普及推广。

 

       因此，为了改善目前大型结构件主要依赖手工焊接的现状，如何实现中厚板结构件的自主智能化全自动焊接，提高产品的焊接质量，提升生产效率，成为了各个企业追求的目标。在这样的背景下，仁新机器人焊机凭借其突破性的核心技术，为行业带来了革命性的变革。

 

本文摘自：网络  日期：2024-08-02

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