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在距离常泰长江大桥70公里外的中铁宝桥扬州公司钢桥梁智能车间内，多台焊接机器人正在对钢桥U肋进行焊 接和定位，通过2个机械臂同时对1根U肋两侧进行对称焊接加工，操作人员紧盯数字化设备，手指在键盘熟练敲击，多台智能设备和焊接机器人快速运转，常泰大桥这座世纪工程正是由此诞生。
U肋，一种广泛应用于各类钢结构桥梁的部件，能够实现桥面钢板单元均匀受力、增强桥面受力性能，一根根均匀分布在桥梁板单元的U肋如一套骨骼系统承载着来自桥面的压力。长2.44公里米的常泰长江大桥主航道由91个宽35米的钢桁梁大节段拼接而成，与上万根U肋焊接在一起，形成承受桥面压力的巨大合力。
为提升U肋制造和焊接质量，实现常泰长江大桥8毫米U肋板单元焊缝熔透深度不低于80%U肋板厚的高精度加工要求，中铁宝桥在原有生产线的基础上，与设备厂商联合研发包括U肋激光清洗、面板自动打磨、U肋定位组装、U肋机器人打底、U肋船外焊等设备的一整台生产线。
将8毫米的U肋板焊透6.4毫米，如同在指甲盖上刻字，稍有闪失就有焊穿的风险，即使对焊接机器人也是不小的挑战。为此，中铁宝桥摒弃了传统通过压力传感的焊接跟踪方式，与设备厂商研发激光跟踪焊接法，实现焊接设备对焊道的红外扫描，**识别焊接位置、自动生成焊接行进路线代码，保证焊缝熔透深度稳定一致，让焊接机器人从“有眼睛”进化为“有大脑”。
此外，中铁宝桥还首次采用“成品破坏性试验+试板同步焊接+实验室检测”的工艺控制法保证U肋焊缝熔透深度，从成品板单元中随机抽取检测件进行破坏取样检测熔深，确保该工艺焊接产品满足标准要求后，再采取U肋班前试板验证试验，产品与试板同步焊接，再将试板送入实验室检测，对焊接设备及焊接稳定性进行评估，为U肋加工质量加上“双保险”。***终，中铁宝桥成功实现了U肋制造工艺精细化控制，***保证U肋熔深***可控，一次探伤合格率达到了99%。
本文摘自：网络 日期：2024-05-15
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