焊接机器人

焊接机器人常用型号：

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。

本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
 首先将OTC机器人打到<示教模式>后分为以下两种情况：
A）机器人可以伺服上电时；
B）机器人不可以伺服上电

 可以伺服上电的情况：

1）机器人伺服上电，
2）用<轴坐标系>移动机器人，使所有轴的参考位置对齐，即每个轴的三角刻度线，
OTC机器人

3）然后按住<动作可能>键，依次点击<常数设定><3机械常数><4编码器设定>进入以下画面：

OTC机器人

4）点击右边功能键 <编码器复位>出现以下画面：

OTC机器人

5）用[动作可能键]+[1]键进行单个轴选择，或者右边的功能键[全选择]后选择所有轴

OTC机器人
 若要取消选择按[动作可能键]+[2]键;或者[全释放]取消所有选择；选择要复位的轴后，按右下角的[执行]键就可以了

注：若机器人的轴无制动器，则照旧保持伺服器，按下<执行>。（若机器人所有的轴都有制动器，也可以在无伺服的状态下进行。）

 机器人不可以伺服上电的情况：
 直接从第三步开始操作，操作结束后关机，再次从**步开始操作。

本文摘自：网络  日期：2023-01-28
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电联：156 0178 5639