OTC老款焊接机器人FD-V6L（现在升级为FD-V8L）是臂展为2.0米的电缆外置焊接机器人，我们来看下它的设备分解图：
OTC焊接机器人

   根据上面的图我们再看下表就可以知道FD-V6L的 零部件规格及对应的OTC订货号。电机、减速机还有保养需要的油脂型号都已标出，需要的朋友们可以自行核对。

位罝 参考号 零件名称 图号&型号 OTC订货号
J1轴 ① 交流伺服电机 W-L02641 W-L02641
② 摆线减速机 W-L02116 W-L02116
③ 润滑脂 VIGOGREASE REO 100-0624
J2轴 ④ 交流伺服电机 W-L02152 W-L02152
⑤ 摆线减速机 W-L02117 W-L02117
③ 润滑脂 VIGOGREASE REO 100-0624
J3轴 ⑥ 交流伺服电机 W-L02641 W-L02641
⑦ 摆线减速机 L10725F L10725F00
③ 润滑脂 VIGOGREASE REO 100-0624
J4轴 ⑧ 交流伺服电机 W-L02151 W-L02151
⑨ 谐波减速机 W-L02113 W-L02113
⑩ 交叉滚子轴承 W-L02551 W-L02551
  润滑脂 Harmonic SK-2 2670-053
  润滑脂 Daphne Multilcx WR No.2 100-1491
J5轴   交流伺服电机 W-L02148 W-L02148
  谐波减速机 W-L01949 W-L01949
  正时皮带J5 W-L01945 W-L01945
  密封胶 Pure sealant clear 100-1516
  润滑脂 Harmonic SK-2 2670-053
J6轴   交流伺服电机 W-L02148 W-L02148
  谐波减速机 W-L02270 W-L02270
  正时皮带J6 W-L01496 W-L01496
  密封胶 Pure sealant clear 100-1516
  润滑脂 Harmonic SK-2 2670-053
内部配线   电池 W-L02722 或 W-L01399 100-2147
电缆组件（1)(机架后侧至上臂） L10525C00 L10525C00
电缆组件（2)(用于上臂内部的J5和J6轴） L10485G00 L10485G00
组件 J5, J6轴单元 (J5,J6轴单元组件） L10460B00 L10460B00
 

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本文摘自：网络 日期：2022-09-02
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