如何根据焊接方式和焊接机器人来设计工装夹具
OTC机器人：
1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作灵敏，操作便当的特色。操作方位应位于工人易于挨近和操作的方位。当OTC机器人焊接夹具处于夹紧状况时，它应该可以自锁。
2.
焊接夹具应有满意的装配和焊接空间，一切定位部件和夹紧安排应与焊珠坚持恰当距离。
3.焊接夹具有必要可靠且牢固地夹紧。夹紧时不会损坏焊接的定位方位和几许形状，夹紧后不会使焊件松动和打滑，并且对焊件的束缚不会太大而不会发生更大的应力。
4.夹紧机器人焊接夹具后，不应损坏焊接件的表面质量。夹紧较薄的零件时，应束缚夹紧力，或选用压头行程极限，增加压头触摸面积，并增加铜和铝。衬套等措施。
5.
焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支撑处或靠近支撑的方位，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶。
6.为了便于操控，在同一焊接夹具上，定位器和夹紧安排的结构不应太多，OTC变位机应尝试仅使用一个电源。
7.焊接机器人焊接夹具本身应具有更好的制作工艺和更高的机械效率。
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