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OTC焊接机器人的使用，必须满足安全要求。
焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，**不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理的*为重要的一条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施：
1）为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害。
2）在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。
OTC焊接机器人
3）在距焊接机器人所在工位*近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。
4）示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教。
5）焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。
尽管焊接机器人在制造生产业中得到广泛应用，有效提高了企业的劳动生产效率，但仍有很多方面的问题值得我们去进一步研究和改善。
位置偏移后重新示教的问题
示教再现型焊接机器人如果发生焊接位置偏移时，必须进行在线示教然后再现运行，这个工作现在需要占用大量的生产时间。如果能够利用先进的计算机动态仿真技术对其进行离线示教和仿真，将是焊接机器人应用的一次革命性的改善。
弧焊机器人焊缝跟踪的问题
示教再现型弧焊机器人进行弧焊时，不能对焊缝进行动态跟踪反馈，因而焊缝有细微变化时，不能保证焊缝质量，如果能够应用智能技术，动态跟踪焊缝状态，就能有效保证弧焊质量的可靠性和稳定性。
焊接机器人的备件问题。
因为机器人的部件多属专用部件(尤其是电器控制部分)，技术水平要求相当高，因而必须从国外进口，而进口的机器人备件价格高企，国内代理公司大多不愿因大量预采购而造成资金积压，进口备件的时间周期又长，给产品的生产线造成了相当大的困难。
机器人的校轴过程占用过多时间。
机器人电器控制系统的问题。
机器人与其它设备或工位上障碍物碰撞问题。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品类机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
