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焊机器人知识分类解析
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------OTC焊接机器人：
导语:今天给大家带来超基础的知识——焊接机器人的分类。
焊接机器人作为目前广泛应用的先进自动焊接设备，具有通用性强、工作稳定的特点。使用机器人完成一个焊接任务时，只需要一个工程师教一次，机器人就能准确再现示教操作的每一步。如果让机器人再做一项工作，不需要更换任何硬件，只需要教一次就可以了。
焊接机器人分为电弧焊、点焊、激光焊接等。电弧焊是工业生产中广泛使用的焊接方法。通用弧焊机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝机、焊接电源等部分组成。点焊机器人有液压驱动和电动驱动两种驱动方式。留一个自由度:腰部旋转、手臂旋转、手腕旋转、手腕摆动、手腕扭转。激光机器人是激光材料加工技术的重要应用之一。在控制器的控制下，利用线性插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，获得焊缝轨迹。
焊接机器人由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接设备由焊接电源、送丝机构、焊枪等部分组成，还有一个用于智能机器人的传感系统。
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