场外演示器

场外焊接机器人编程步骤教程步骤1:

 

寻找OTC焊接机器人的工作原点:点击示教框上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教框显示黄色为当前步骤。第二步:创建空程序:点击教学框上的程序，输入空程序号，按“录制”。第三步:找到焊接起点的位置，找到后按“记录”。第四步:在示教盒上，将坐标切换到“刀具”坐标，按“Z+”将焊枪抬高到离工件约10cm的位置，将示教盒上的光标移到上一步(按“动作可能+━”，然后按“动作可能+插入”，按“确定”)。第五步:按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改变电流、电压和焊接速度，然后按“写”(如果不需要直接改变电流、电压和焊接速度)。第六步:找到焊接终点的位置，将命令“关节点”改为“直线”(按“动作可能性+8”)，然后按“记录”。第七步:输入焊接结束命令“AE”(按“动作可能性+AE”)，按“写”。OTC焊接机器人编程步骤教程第八步:将坐标改为“工具”坐标，按“Z+”将焊枪抬离工件约10cm，将命令改为“JOINT point”或“LIN line”，然后按record。第九步:点击教学框上的步骤。调用完步骤后，输入“1”并按“确定”检查机器人前进步，然后点击示教框上的“步骤”找到前进的***后一步，按“确定”并按“记录”。OTC焊接机器人编程步骤教程第十步:输入终端命令END:按“动作可能+END”。完成以上十个步骤后，直焊缝的焊接编程完成。如果我们有许多焊缝需要焊接，我们只需要重复上面编程的步骤3-8。今天这个关于OTC焊接机器人编程步骤的教程到此结束，还有一些不了解的朋友，可以多看几遍。如果您对OTC设备有任何疑问，可以联系我。我是OTC的指定代理，也欢迎大家关注我的百佳号。如果你有任何问题，可以给我留言或者私聊，我会和你交流关于OTC设备的知识和经验。您的点赞和转发是我大的肯定。

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